原文：

先帝虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也；然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？是故托臣而弗疑也。

臣受命之日，寝不安席，食不甘味。思惟北征，宜先入南。故五月渡泸，深入不毛，并日而食。臣非不自惜也，顾王业不可偏安于蜀都，故冒危难，以奉先帝之遗意。而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法乘劳，此进趋之时也。

注释：

1. 先帝：指刘备。

2. 贼：指魏国，当时蜀汉的敌人。

3. 王业：帝王的事业，这里指刘备建立的蜀汉政权。

4. 不两立：不能同时存在，意指蜀汉和魏国势不两立。

5. 偏安：指偏居一隅，苟且偷安。

6. 寝不安席，食不甘味：形容心情焦虑，无法安心休息和饮食。

7. 不毛：指荒凉之地。

8. 并日而食：两天吃一天的食物，形容生活艰苦。

9. 顾：考虑。

10. 适：正好。

11. 务：从事，致力于。

12. 进趋：前进，进取。

译文：

先帝考虑到蜀汉与魏国不能共存，帝王的事业不能在偏安中长久维持，所以将讨伐魏国的重任托付给我。凭借先帝的英明，考量我的才能，深知我讨伐魏国的能力有限，敌方实力强大；然而如果不讨伐魏国，蜀汉的基业也会随之灭亡。与其坐以待毙，不如主动出击。因此，先帝毫不犹豫地将这一重任交付给我。

我接受使命之后，日夜忧心忡忡，食不知味。我认为北伐魏国之前，应该先平定南方的叛乱。所以在五月渡过泸水，深入蛮荒之地，艰苦作战，甚至两天只吃一天的粮食。我不是不爱惜自己，而是考虑到蜀汉的基业不能仅仅偏安于成都一隅，所以冒着巨大的风险，践行先帝的遗愿。然而，有人认为我的策略并不妥当。如今，魏国刚刚在西部疲惫不堪，又在东部忙于其他事务，按照兵法，正是乘其疲惫时发起进攻的最佳时机。