查询商标是否已注册，有以下几种方法：

1. 通过商标查询系统进行查询：在中国国家工商行政管理总局商标局官网的商标查询系统查询商标是否已注册。可以按照相关页面提示输入商标名称或者商标申请受理号进行查询。需要注意的是，这种查询结果仅供参考，因为有可能存在系统更新延迟或数据传输等问题，所以需要确保查询的商标信息与查询的结果完全相符再进行下一步操作。如果商标注册申请还在审查过程中或还未获得商标注册证书，该查询系统中也会显示相应的信息。另外，商标状态更新也可能需要一段时间才能显示。

2. 联系专业的商标代理机构或律师进行查询：通过专业的商标代理机构或律师查询商标是否已注册，可以获取更为准确和全面的信息。他们可以通过专业的渠道和专业知识进行查询，并给出相应的建议和意见。此外，他们还可以提供商标注册的专业服务，包括商标注册申请、监测等。需要注意的是，这些服务可能需要支付一定的费用。在选择代理机构时，应注意其信誉和资质，以避免被骗或遇到其他风险。对于合作的代理机构之前要核实其真实性并进行沟通了解其收费情况等事项进行防范以免出现问题难以解决的情况。并且应保持联系渠道的透明和安全以确保查询过程的顺畅性和保护隐私安全等需求得到重视和保护等重要的前提条件和保障措施。同时如果确定商标注册成功则拥有使用该商标的权利。另外如果在注册过程中遇到驳回等问题可以通过复审等方式进行解决以保障自身权益不受侵害。

总之，无论选择哪种方式进行查询，都需要确保查询来源的可靠性和准确性，以确保获得准确的查询结果和相关的商标注册信息。如果打算注册新商标或者使用他人的商标则建议遵循相应的法律要求和流程以保障自身的合法权益并获得有关机构的专业帮助和指导。